要做到为狗狗提供营养健康的食物，拉马保证它的每日所需的营养摄入量。
斯克图5扭曲结构GBF的制备(a)用于制备螺旋GBF的湿度辅助自支撑条带滚动方法的示意图。燃料(c)金属掺杂GBF的导电性。
电池(d)均一排列GBF和各向异性GBF中离子传输的示意图。背后(b)GBF电毛细吸管的示意图。石墨烯及其衍生物（包括氧化石墨烯（GO）和还原氧化来石墨烯（RGO）），拉马近年已被广泛研究用于制备石墨烯基纤维（GBF）。
斯克(d)将GO循环沉积到SWNT骨架上的示意图和照片。燃料(c)使用(a)中所示的传感器实时检测呼吸湿度结果。
这些微观2D石墨烯构筑基元的宏观1D自组体具有重量轻、电池高比表面积和优异的机械、电学性能，使其成为纤维电子设备的理想材料。
背后(c)利用GO/NIPAM串联的纺锤打结型藻酸盐纤维结构的纺丝过程。拉马（c）基于两个全波桥式二极管电路的PTHNG并行连接电路。
斯克（d）通过在导电织物上静电纺丝丝素蛋白和PVDF纳米纤维制备的全纳米纤维基PTHNG。图十、燃料CS模式基于单根纤维的TENG（代表性结构为核-壳结构）基于结构组成和电极位置，燃料CS模式基于单纤维的TENG可以分为四种类型：以介电层包裹内电极为芯层，仅外电极作为壳体（I）。
（h）基于PZT纳米纤维的PENG，电池其通过将PZT纳米纤维夹在顶部和底部CNFNFs网之间而制备。（g）双弧形完全可拉伸的针织结构织物TENG，背后由顶部和底部层上的PTFE和Ag针织结构织物组成，中间由Ag电极织物组成。
